Инженерный Пакет Automation Studio

Единое средство проектирования B&R Automation Studio™ объединяет все группы изделий: системы управления, системы визуализации и системы позиционирования. Предоставлена возможность работать с языками программирования по стандарту IEC 1131, а также языки высокого уровня ANSI C и Automation Basic. В инженерный пакет интегрированы такие специальные средства отладки и диагностики, как отображение работающих строк логики программы (Line Coverage), отображение данных в реальном времени (Watch), функции осциллографа (Trace). Также в пакет интегрированы описания аппаратного обеспечения, примеры и документация. Для сложных задач мониторинга производственных процессов представлен SCADA пакет GENESIS32.

Современный рынок предлагает бесчисленное количество контроллеров, приводов, интерфейсов оператора, сетевых технологий и программных средств. Это ведет к большим затратам на стадии интеграции различного оборудования в единую систему. Мы разрабатываем способные к интеграции контроллеры, приводы, интерфейсы, сети и программное обеспечение.

Однородная системная архитектура

В соответствии с философией интегрированной автоматизации, B&R собрал однородную системную основу, которая используется для всей продукции автоматизации, во всех отраслях и для всех приложений. Это позволило значительно увеличить производительность при создании проектов, существенно сокращая инженерные и аппаратные затраты. B&R предлагает среду разработки - B&R Automation Studio™, которая предоставляет возможность это осуществить.

Интерактивная справочная система

Стандартные функции справочной системы обеспечивают простой доступ к подробной информации, касающейся работы любого инструмента. Специфические данные по аппаратным средствам размещены в удобных для использования вкладках. Интерактивная справочная система содержит точное описание аппаратных средств (включая схемы выводов) и примеры программирования. Полная справочная система дополнительно имеется и в формате PDF файла.

Простота создания проекта

Создавать новые проекты в B&R Automation Studio™ столь же просто, как при использовании современного программного обеспечения. В главном меню содержится пункт, после выбора которого запускается мастер, собирающий всю информацию, необходимую B&R Automation Studio™ для пошагового создания нового проекта. Соединение между целевой системой и PC создается автоматически, с помощью функции загрузки аппаратных средств. Она загружает всю информацию, ввод которой раньше занимал много времени.

Организация проекта

Обзор проекта графически представляет аппаратную и программную конфигурации. Конфигурация аппаратного обеспечения в левой стороне окна показывает целевую систему графически и в виде дерева. Модули показаны согласно их местам и типу (CPU, цифровой ввод/вывод, и т. д.). Конфигурация программного обеспечения в правой стороне главного окна графически показывает связь с аппаратными средствами.

Символическая адресация

Доступ к каждому модулю ввода-вывода осуществляется через список ввода-вывода, где задаются имена символических переменных. После назначения имен эти переменные можно неоднократно использовать в каждом программируемом элементе B&R Automation Studio™.

Мастер программного и аппаратного конфигуратора

Добавление программного объекта выполняется таким же образом, как и добавление аппаратных средств. Вы включаете объект программного проекта. Активизируется мастер, собирающий всю необходимую информацию. Из соответствующего редактора вы отвечаете на такие вопросы, как тип объекта, имя объекта, язык программирования и ресурс. Кроме программных объектов (задач), которые сгруппированы в различных классах задач, существуют объекты данных, системные объекты, и более сложные объекты для специальных функций.

Мастер удаленного соединения

Соединение удаленного ввода-вывода просто и четко структурировано. Если компоненты еще не были соединены при загрузке аппаратных средств целевой системы, то любую необходимую дополнительную информацию (расширение, номер узла, и т. д.) можно переслать в любой момент с помощью мастера.

Языки для разработки приложений

В дополнение к стандартным языкам программирования IEC11313– список команд (IL), лестничные диаграммы (LAD), структурированный текст (ST), последовательная функциональная схема (SFC) — имеются языки высокого уровня B&R Automation Basic (PL 2000) и ANSI С. Исходные тексты вводятся вручную во встроенных редакторах. Ключевые слова окрашены в соответствии со стандартными приложениями: например VC++, VB. При объявлении переменных - новые имена предлагаются автоматически. При трансляции - любая ошибка пользователя будет подробно описана в сообщении об ошибках. B&R Automation Studio™ автоматически откроет соответствующий редактор, чтобы немедленно исправить ошибку.

Использование функциональных блоков

Разделы программы, которые требуются в нескольких местах программы, можно сохранить как функциональные блоки, что не только экономит время, но и сокращает размер программы. Функциональные блоки получают параметры и выполняются в необходимых местах программы. Вы можете выбрать многие стандартные функциональные блоки, которые включены в B&R Automation Studio™. Диапазон функций очень широк: от простых логических и математических операций до протоколов связи и сложных алгоритмов управления. Функциональные блоки позволяют значительно сократить время разработки.

Менеджер библиотек

Функциональные блоки, которые могут быть назначены одинаковым или подобным темам, группируются в библиотеках и обрабатываются с помощью Менеджера библиотек. Менеджер библиотек позволяет также создавать пользовательские функциональные блоки. Интерфейс функционального блока (входы и выходы) можно создать в диалоговом окне. Функциональные блоки могут быть созданы на всех и для всех языков программирования. Справочную систему можно расширить, включив документацию для пользовательских функциональных блоков.

Импорт/экспорт

Встроенная функция импорта/экспорта позволяет импортировать исходный текст из других систем в B&R Automation Studio™, или экспортировать исходный текст вашей прикладной программы для использования в других средах разработки. Передача данных производится путем преобразования в или из ASCII-текста. Можно повторно использовать существующие программы и функциональные блоки PL2000.

Пересылка проекта

При нажатии на кнопку <Transfer> компилируются внесенные в проект изменения, а также проверяются аппаратные или программные связи. Это гарантирует, что все расширения системы, используемые в проекте, например удаленный ввод-вывод или библиотека ввода-вывода, автоматически подключатся, как только B&R Automation Studio™ обнаружит необходимость этих элементов. После завершения компиляции проекта на PC, B&R Automation Studio™ начнет реальную пересылку приложения на целевую систему. Теперь, чтобы предотвратить ошибки, B&R Automation Studio™ проверяет конструкцию аппаратных средств целевой системы, версию использованного системного программного обеспечения и все уже установленные программные объекты. Распознанные ошибки регистрируются для избежания последующих ошибок.

Мониторинг переменных

Используя интерактивный монитор переменных, текущие значения для всех типов переменных регулируемого процесса можно показать численно или логически и изменить в ходе работы. Кроме того, монитор переменных позволяет принудительно установить выходы в системе. Формат значений показываемых переменных можно изменять при необходимости, независимо от типа данных. В качестве выходного формата используется десятичное, шестнадцатеричное, восьмеричное и двоичное представление чисел, а также ASCII символы.

Трассировка переменных

Трассировка переменных — очень удобный инструмент пуско-наладки. Он дает возможность графически показать временную зависимость значения переменной. Быстро изменяющиеся процессы, типа тех, которые анализирует монитор переменных, можно показать в графическом виде и измерить. Значения записываются в режиме реального времени на РСС B&R, что гарантирует полное представление данных.

Отладчик

Отладчик — это инструмент пуско-наладки, работающий на уровне исходного текста. Он позволяет поместить в программу контрольные точки, которые можно использовать как основу для анализа программы в пошаговом или процедурно шаговом режимах отладки. Если активна функция «Построчная отладка», то в исходном тексте маркируются текущие выполняемые строки программы.

Удаленное программирование

Программирование, загрузка ОС, очистка памяти и др. сервисные функции можно производить через последовательное соединение, или по сети, или соединение через модем. Среда, использованная для соединения, может изменяться (например от RS232, CAN до Ethernet). Эта функция маршрутизации упрощает удаленную диагностику или программирование. Дополнительные сервисные функции включают такие возможности, как стирание памяти прикладной программы или модификацию операционной системы на контроллере.

Встроенная операционная система реального времени

Операционная система AR000 – это Windows 32 Automation Runtime система, соответствующая по функциональным характеристикам всем другим операционным системам реального времени. AR000 предназначена для отладки программного проекта в реальном масштабе времени без использования дополнительных аппаратных средств.

Генерация загрузочного файла

B&R Automation Studio™ позволяет сгенерировать загрузочный файл, содержащий все объекты программного проекта. Загрузочный файл может быть передан в целевую систему без использования инструментального пакета B&R Automation Studio™.

Компоненты позиционирования

Для решения задач позиционирования Automation Studio™ обеспечивает интегрированное решение для разработки, конфигурирования и диагностики, разработки электронных шестерен и профилей электронных кулачков. До 255 осей могут управляться в проекте в форме объектов и пара метров. Интерактивная среда тестирования позволяет быстро оптимизировать параметры CNC для необходимой оси и перемещения.

Одновременно с использованием функции осциллографа можно диагностировать до 10 каналов, определяя запускающие события типа начала перемещения, конца перемещения или ручного события.

Программные компоненты разделены на следующие задачи:

• системные объекты расширение системы для прикладных программ позиционирования;
• объекты позиционирования;
• модуль профиля электронных кулачков;
• программы ЧПУ;
• таблица инструментов;
• таблица установки опорных точек;
• таблица параметров движения;
• прикладные задачи для координации регулируемого процесса.

Компоненты визуализации

Компоненты визуализации позволяют создавать технологические экраны и другие элементы визуализации и проверять их вместе с задачей управления, что приводит к оптимальному взаимодействию между визуальны ми и логическими элементами. Поддерживаются все устройства визуализации B&R: от 2 строчных текстовых дисплеев до полных графических дисплеев XGA.

Спецификация Компонентов визуализации:

• 256 цветов (стандарт Web)
• Растровая графика, тексты, линии, прямоугольники, эллипсы, круги, а также заполненные участки с динамическими изменениями цвета
• Поля ввода и вывода (числовые, алфавитноцифровые, гистограммы, растровая графика)
• Кнопки, горячие точки, списки, текстовые группы
• Динамические операции (значения технологических параметров, цвета и атрибуты)
• Интерактивные изменения языка (текст, формат, и т. д.)
• Предварительно заданные шрифты 3 размеров или шрифты TrueType
• 4 уровня клавиатуры для матричных клавиатур
• Цифровой блок или элемент клавиатуры на сенсорном экране
• Программирование дополнительного вывода графических данных, с использованием функциональных блоков VISAPI

Независимость передачи

Одна из главных функций B&R Automation Net™ это формирование и управление оптимальным соединением между интеллектуальными модулями B&R. Каждая станция, поддерживающая связь по сети, может обмениваться и обрабатывать программные объекты и данные регулируемого процесса независимо от:

• использованной операционной системы;
• использованного интерфейса;
• использованного протокола передачи.

Доступ к B&R Automation Net™

Связь в пределах B&R Automation Net™ прозрачна, однако необходимо использовать различные интерфейсы в конечных точках, где информация фактически обрабатывается в различных операционных системах. Каждая операционная система должна быть способной обратиться к B&R Automation Net™.

Поэтому для доступа операционная система B&R Automation Runtime™ должна иметь интерфейс функционального блока (INA), а операционная система Microsoft Windows™ получает доступ к B&R Automation Net™, используя интерфейс DLL (PVI). Использование интерфейса визуализации процесса (PVI) для доступа к B&R Automation Net™ создает общий интерфейс в среде промышленных PC для всех пакетов программ, работающих под Windows.

Технология клиент/сервер

Принцип клиент/сервер PVI также позволяет дистанционно управлять PVI приложениями. Это означает, что PVI-приложения, работая как клиенты PVI (наиболее важный из них B&R Automation Studio™), могут передавать переменные процесса и программы с\на сервер PVI по сетям, модемным соединениям или другим носителям связи. В PVI-приложение не должны вноситься изменения, независимо от того, работает ли оно как локальное или удаленное устройство.

Открытость для других архитектур

Используя дополнительные расширения PVI (серверы расширения, поставляемые со стандартным пакетом PVI) можно организовать соединение к PVI (и поэтому также с B&R Automation Net™) используя стандартные архитектуры типа DDE, ОРС или НMI™.